Ему было 86 лет.
По данным «Базы», он умер 6 августа. Николай Устинов является иллюстратором нескольких десятков детских книг.
В 2000 году ему было присвоено звание народного художника России, а имя иллюстратора внесено в Почётный список Международного совета по детской книге.